軸向柱塞馬達是一種適合高速運轉的液壓馬達，軸向柱塞馬達也可做液壓泵使用，軸向柱塞馬達做軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。

特點：

1、斜軸式軸向柱塞液壓馬達結構緊湊

2、耐高壓、

3、高速而獲得廣泛應用