減速機是一種用于低轉速大扭矩的傳動設備，利用齒輪的速度轉換器，將電機或液壓馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。其主要作用是降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但不能超出減速機額定扭矩。

行走減速機分為兩個部分，一個是動力單元，一個是減速單元，減速機通過動力單元產生動力，然后在通過減速機降低速度從而放大扭矩。

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注意：在選購減速機的時候如果對扭矩的大小判斷錯誤，導致出力軸的扭矩過大或過小，這很容易導致減速機軸斷裂發生。有一部分用戶在選型時，認為只要選對減速機的額定輸出扭矩滿足自己的需求就可以了，這是錯誤的選法，減速機上配的電機額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數值在原則上是要小于產品本身提供的相近減速機的額定輸出扭矩。同時，還要考慮電機的過載能力和實際中所需最大工作扭矩。理論上來說，用戶所需最大工作扭矩。必須要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。