選配液壓馬達除了要考慮功率（扭矩、轉速）要求之外，還要考慮其它一些因素。
1、工作負載循環。
2、油液類型。
3、最小流量和最大流量。
4、壓力范圍。
5、系統類型：開式系統或閉式系統。
6、環境溫度、系統工作溫度和冷卻系統。
7、油泵類型：齒輪泵、柱塞泵或葉片泵。
8、過載保護：靠近液壓馬達的安全閥。
9、速度超越載荷保護。

10、徑向載荷和軸向載荷。