液壓馬達的工作原理:以軸向柱塞式液壓馬達為例表明液壓馬達如何把液壓能轉換成旋轉形式的機械能輸入的。軸向柱塞式液壓馬達的原理。斜盤1和配油盤4固定不變，柱塞3可在缸體2的孔內移動。斜盤中線和缸體中線相交一個傾角δ。高壓油經配油盤的窗口進到缸體的柱塞孔時，高壓腔的柱塞被頂出，壓在斜盤上。斜盤對柱塞的反作用力F分解為軸向分力Fx和垂直分力Fy。Fx與作用在柱塞上的液壓力均衡，Fy則形成使缸體發作旋轉的轉矩，帶動軸5旋轉。液壓馬達形成的轉矩應當為任何處在高壓腔的柱塞形成的轉矩之和，R—柱塞在缸體上的散布圓半徑；θ—第i個柱塞和缸體垂直中線的夾角。

      由此可見，隨之角θ的轉變，每一個柱塞形成的轉矩是轉變的，液壓馬達對外輸出的總的轉矩也是脈動的。

       從原理上講，反之形式的液壓泵和液壓馬達是能夠相互代用的?？墒?，一般情況下沒經改進的液壓泵不適合做為液壓馬達。這也是因為思考到壓力均衡、空隙密封性的自動補償等要素，液壓泵吸、排油腔的結構多是不一樣的，只有雙方向旋轉。但做為液壓馬達，一般規定正、反向旋轉，規定結構對稱。

      1.葉片式液壓馬達因為壓力油作用，受力不均衡使轉子形成轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關...