液壓馬達較低穩定轉速的決定因素，以液壓馬達作為動力執行元件的液壓系統較低穩定工作轉速nmmin值，主要由以下幾個因素決定。
       1、該系統采用液壓馬達的低速區的泄漏流量Qmc特性和內摩擦扭矩損失Tmf特性。
       2、該系統的流量調節裝置泵控、閥控、流量閥調速閥、小流量時相對于馬達低速區所需流量.的輸出流量特性。它影響著馬達調速方程工作流量特性。
       3、該系統所拖動或控制。對象的負載特性。它影響著馬達的Qmc、Tmf特性及調速裝置的工作流量特性。

       4、該系統的控制方式，如開環系統、閉環伺服系統等。它影響著在低速脈動區的自動調節轉速特性。