液壓馬達是液壓系統的一種執行元件，它將液壓泵提供的液體壓力能轉變為其輸出軸的機械能(轉矩和轉速)。液體是傳遞力和運動的介質。排量相同的幾個不同基型的液壓馬達，如何選擇一種合理的型號呢？

   這與使用工況和使用壽命要求有關，對于短期間隙運轉，整個大修期間累計工作時間較短的機械，可以選用基型編號較小的型號，而對于每天累計運轉時間長，使用壽命又要求較長的機械，應盡可能選用基型編號較大的型號，必要時應選用高壓的型號，但在較低的壓力條件下使用，此時能顯著提高使用壽命，因為有些液壓馬達的使用壽命與使用壓力成3.3次方反比，也就是使用壓力降低一半，壽命可提高10倍。