液壓馬達是超高壓油進低壓油出，泵是吸入低壓油排出來超高壓油。

    液壓馬達的主動軸和泵的主動軸相接（同軸），當液壓馬達轉動時帶動泵轉動。

    液壓油泵與液壓馬達是可以開展可逆工作中的液壓件，向任何一種液壓油泵鍵入工作中液體，都可使其變為液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸從外力矩驅動轉動時，也可以變為液壓油泵工況。因為它們具有一樣的基本構造要素，密閉而又可以周期變化的容積和相對的配油機構。

    同類型的液壓馬達和液壓油泵之間，仍存有許多區別。由于液壓馬達和液壓油泵的工作中條件不同，對它們的特性要求也不一樣，首要液壓馬達應能夠正、反轉，因此要求其內部構造對稱；液壓馬達的轉速比范圍必須足夠大，特別對它的較低穩定轉速比有一定的要求。因此，它通常都選用滾動軸承或靜壓滾動軸承；另一方面液壓馬達由于在鍵入壓力油條件下工作中，因此不必具備自吸能力，但必須一定的初始密閉性，才能出示必要的電動機扭矩。正是由于存有著這些區別，使得液壓馬達和液壓油泵在結構上比較相似，但不能可逆工作中。