液壓馬達的基本原理
    因為壓力油的作用，承受力不平衡使轉子造成轉距。液壓馬達的輸出轉距與液壓馬達的排氣量和液壓馬達出入油孔中間的壓力差相關，其轉速比由輸入液壓馬達的總流量大小來決定。因為液壓馬達一般來說都要求能正反轉，因此液壓馬達的葉片要徑向放置。為了更好地使根處始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根處的通道上應設置單向閥，為了更好地保證液壓馬達在壓力油通人后能一切正常啟動，使頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在應設置預緊彈簧。
    液壓馬達體積小，轉動慣量小，動作靈敏，可適用換相頻率較高的場所，但泄漏量較大，低速工作中時不穩定。因此液壓馬達一般來說用以轉速比高、轉距小和動作要求靈
    徑向液壓馬達基本原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進到缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，因為定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為力可分解為和兩個分力。當的作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為力和中間的夾角對缸體造成一轉距，使缸體轉動。缸體再根據端面連接的傳動軸向外輸出轉距和轉速比。