當液壓力作用在柱塞上，滾子就將力傳遞到輪環的斜面上，環子和殼體固定在一起，產生扭矩。滾子把反作用傳遞到油缸體的柱塞上，產生旋轉，同時扭矩正比系統壓力。系統主油管接到口體上的油口，泄油管接到殼體上的油口上，馬達通過油缸中的空心軸和設備主軸連接。
在使用鎖緊盤或者是花鍵連接傳遞到扭矩。馬達的對稱設計讓它可能成為一個雙排的馬達。意味著定流量下的兩種不同的速度。安裝一個特殊的閥門到接口體的油口就能實現排量的改變。