液壓馬達，工作效率高，安全可靠，形式多樣，現廣泛應用于工程機械、農業機械、礦山機械、起重運輸以及機械制造、軍工等行業。它還適應廣泛的轉速扭矩要求，馬達可由簡單的液壓控制閥控制自由換向，并在雙向可獲得同樣的輸出扭矩。

排量和流量

排量：VM(m/rad)

流量

不計泄漏時的流量稱理論流量qMt，考慮泄漏流量為實際流量qM。

容積效率和轉速

容積效率ηMv：實際輸入流量與理論輸入流量的比值，

轉矩和機械效率

在不計馬達的損失情況下，其輸出功率等于輸入功率.

實際轉矩T：由于馬達實際存在機械損失而產生損失扭矩ΔT，使得比理論扭矩Tt小，即馬達的機械效率ηMm：等于馬達的實際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比.

功率和總效率

馬達實際輸入功率為pqM，實際輸出功率為Tω.

馬達總效率ηM：實際輸出功率與實際輸入功率的比值.